KUKA機器人 KR C4控制柜 KPP 和 KSP 的故障信息詳情如下：

KPP 和 KSP 的故障信息：

說明：

故障提示有相應的確認信息。 

 %1 在信息中代表設備型號 （KSP 或 KPP）

 %2 在信息中代表驅動器號和電源號 （KSP 或 KPP） 

 %3 代表進一步區別故障原因的故障代碼

故障代碼：

26031 

故障：內部故障 KPP/KSP （軸） 

原因：設備識別出一個內部錯誤

方案：

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP （見 LED） 

26032 

故障：過載故障 IxT KPP/KSP （軸）

原因：軸過載、平均持續電流過高、功率、負載過高

方案：

 投入運行時 => 程序中負載過高 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關 閉） 

 在運行過程中 

 在設備上更改 

 檢查機器 

 溫度影響 

 檢查軸和電流的測量記錄 

 調整程控速度 

 檢查 GWA 壓力 

 檢查傳動裝置

26033 

故障：KPP/KSP 接地 （軸）

原因：電力部件過電流 （接地）

方案：

 檢查電機導線 

 檢查電機 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26034 

故障：KPP/KSP 過電流 （軸）

原因：出現了導致短時超過 KPP 最大電流的過電流的故障 （短路， ......）

方案：

 檢查軸和電流的測量記錄 

 檢查電機 

 檢查電機線纜 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26035

故障：KPP/KSP 中間回路電壓過高（軸）

原因：運行過程中中間回路超壓

方案：

 檢查中間回路測量記錄 

 檢查電源電壓 

 檢查鎮流開關 

 制動時負載過高 => 降低

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關 閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26036 

故障：KPP/KSP 中間回路電壓過低 （軸）

原因：運行過程中中間回路欠壓

方案：

 檢查中間回路測量記錄 

 檢查電源電壓 

 檢查中間回路配線 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP 充電電路

26037 

故障：KPP/KSP 邏輯電路電源電壓過高（軸）

原因：27 V 供電過壓

方案：

 檢查 27 V 供電 

 檢查 27 V 供電電源 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26038 

故障：KPP/KSP 邏輯電路 電源電壓過低（軸）

原因：27 V 供電欠壓

方案：

 檢查 27 V 供電 

 檢查 27 V 供電電源 

 檢查蓄電池 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26039 

故障：KPP/KSP 設備溫度過高 （軸）

原因：超溫

方案：

 檢查箱柜風扇 

 檢查環境溫度 

 程序中負載過高，檢查負載 

 冷卻循環回路臟污 => 清潔 

 檢查 PC 風扇 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26040 

故障：KPP/KSP 散熱器溫度過高 （軸）

原因：冷卻裝置溫度過高

方案：

 檢查箱柜風扇 

 檢查環境溫度 

 程序中負載過高，檢查并降低負載

 冷卻循環回路臟污 => 清潔 

  檢查置放地點、排風孔和間距 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26041 

故障：KPP/KSP 電機相位缺失 （軸）

原因：電機相位缺失

方案：

 檢查電機導線 

 檢查電機 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP

26042 

故障：KPP/KSP 通訊錯誤 （軸）

原因：控制器總線上的通訊錯誤

方案：

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 EtherCat 配線 

 檢查 EtherCat Stack 

 檢查 CCU 

 檢查 KPP 

 檢查 KSP

26043 

故障：KPP/KSP 收到未知的狀態旗標 （軸）

原因：EtherCat Master 軟件故障

26044 

故障：KPP/KSP 設備狀態未知 （軸）

26045 

故障：KPP/KSP 硬件故障 （軸）

原因：設備識別出一個內部硬件錯誤

方案：

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查設備 （見 LED） 

 更換設備

26046 

故障：KPP/KSP 電源相位缺失 （軸）

原因：電源相位缺失

方案：

 檢查引線 

 檢查 KPP 配線 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP

26047 

故障：KPP/KSP 供電電源故障 （軸）

原因：電源電壓低于 300 V 故障

方案：

 檢查引線 

 檢查 KPP 配線 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP

26048 

故障：KPP/KSP 充電時過壓 （軸）

原因：-----

方案：

 電源電壓過高 

 所連接的電容器過少 （模塊過少） 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP

26050 

故障：KPP/KSP 制動電阻出錯 （軸）

原因：KPP 在鎮流電路中識別出一個故障

方案：

 檢查鎮流電阻 

 檢查 KPP 配線 - 鎮流電阻 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP

26051 

故障：KPP/KSP 鎮流電路過載 （軸）

原因：制動力持續過高

方案：

 減輕過于頻繁被制動的重物 

 檢查鎮流電阻 

 檢查 KPP 配線 - 鎮流電阻 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KPP

26130 

故障：KPP/KSP 載入中間回路失敗 （軸）

原因：-----

方案：

 檢查中間回路配線 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉） 

 檢查 KSP 

 檢查 KPP

26132 

故障：KPP/KSP 制動器綜合故障 （軸）

原因：制動器線纜監控裝置報告短路、過載或中斷。 / 短路 / 過電流 / 沒有連接制動器。

方案：

 檢查制動電壓 => 來自所有軸的故障 

 檢查電機 / 制動器 （測量） 

 檢查制動器線纜 / 電機線纜 

 重新初始化驅動總線 Power Off / Power On （接通 / 關閉）

 檢查 KSP