FANUC機器人 R-710iC零點標定

FANUC機器人 R-710iC零點標定詳情如下：

概要：

機器人的當前位置，通過各軸的脈沖編碼器的脈沖數(shù)值來確定。

工廠出貨時，已經(jīng)對機器人進行零點標定，所以在日常操作中并不需要進行零點標定。但是，下列情況，則需要進行零點標定。

·  更換電機

·  更換脈沖編碼器

·  更換減速機

·  更換電線

·  機構(gòu)部的脈沖計數(shù)后備用電池用盡

注意：

包含零點標定數(shù)據(jù)在內(nèi)的機器人的數(shù)據(jù)和脈沖編碼器的數(shù)據(jù)，通過各自的后備用電池進行保存。電池用盡時將會導致數(shù)據(jù)丟失。應定期更換控制裝置和機構(gòu)部的電池。電池電壓下降時，系統(tǒng)會發(fā)出報警通知用戶。

零點標定的種類：

零點標定的方法如下。但是，軟件版本7DC2系列（V8.20P）和之前的版本不支持簡易零點標定（單軸）。

1. 在進行零點標定之后，務須進行位置調(diào)整（校準）。位置調(diào)整，是控制裝置讀入當前脈沖計數(shù)值并識別當前位置的操作。

2. 這里，就全軸零點位置標定、簡易零點標定、單軸零點標定以及零點標定數(shù)據(jù)的輸入進行說明。需要更加詳細的零點標定（專用夾具零點位置標定）。