ABB機器人常規(guī)保養(yǎng)維修方法在這幾方面：    

1、對剎車系統(tǒng)進行檢查

再保證正常使用前，需要檢查機器人剎車部分的轉(zhuǎn)軸核對電機剎車是否完好檢查要點：

(1)運行時的機器人的轉(zhuǎn)軸到它過載的臨近值。(2)機器人的控制系統(tǒng)上的電機運行要選擇顯示開關(guān)打到電機關(guān)使用的位置。

(3)檢查軸可不可以在其之前的的地方倘若電機關(guān)機后，機器人的手仍然在那個位置，就說明剎車系統(tǒng)較好。

2、安全使用的示教器

在安裝示教器上的功能設(shè)備按鈕時，當(dāng)按只按到二分之一時，系統(tǒng)改成電機開啟模式。當(dāng)松開按鈕或者將它完全按下按鈕時，系統(tǒng)改成電機關(guān)閉模式。

為了安全的使用示教器，必須按照以下準則啟動機器按鈕注意不能丟失功能編程或進行修改的時 ，在機器人不需來回進行移動時，立即放開能使用的裝備啟動按鈕。

當(dāng)編程人員進入對其進入檢查位置后，就要隨時將示教器放在手里，防止其他人隨意的移動機器人。

3、在正常的工作范圍內(nèi)運行：

必須在機械手工作時間內(nèi)遵訓(xùn)以下幾點:

(1)在機器人上的控制系統(tǒng)上的模式要選擇正確的開關(guān)要達到手可以抬起的位置,放便在操作時能采用設(shè)備來回的斷開電腦或操控新系統(tǒng)的操作流程；

(2)在機器人上的控制系統(tǒng)上的模式選擇開關(guān)在小于二百五十毫米每秒時的地方時,極大程度上限制在小于二百五十毫米每秒這個值內(nèi) .進入工作區(qū)域進行查看時,開啟和關(guān)閉的按鈕一般都打到這個地方.因為只有對機器人十分清楚的人才可以使用全速進行操作。

(3)在維修時要注意觀察機械手的轉(zhuǎn)軸,小心不要把頭發(fā)或衣角攪到里面了.還要注意機械手上其它組件或其它裝備不要誤傷自己。；

(4) 檢測每個轉(zhuǎn)軸的電機系統(tǒng)的剎車功能是否是正常運行的。

對于ABB機器人常規(guī)保養(yǎng)維修的幾個小點就簡單的介紹到這里，如果在保養(yǎng)時不知道從哪方面入手，對有關(guān)機器人的維修或者保養(yǎng)方面可以通過電話或者后臺留言進行咨詢，很樂意您前來咨詢，對保養(yǎng)采用的方法也進行介紹。