上海發(fā)那科工業(yè)機器人維修

我司可提供工業(yè)機器人的維修、維護保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷售等服務(wù)。

服務(wù)品牌：發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，銷售機器人配件，回收二手機器人。

我司有大量樣機測試平臺，可為客戶提供檢測。首先了解客戶的設(shè)備故障，為客戶確認故障點，并提供解決方案及報價，客戶可選擇發(fā)至我司維修檢測或者技術(shù)工程師上門服務(wù)，維修產(chǎn)品測試正常后發(fā)貨。

 發(fā)那科工業(yè)機器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護方法：
       1.制動器檢查正常運行前，檢查每個軸的電機制動器。電機制動檢查方法如下：
       (1)將每個機械手的軸運行到其負載較大的位置。
       (2)將機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)設(shè)置到電機關(guān)閉的位置。
       (3)檢查軸是否在原來的位置。如果電機關(guān)了，機械手還保持位置，說明剎車好。
       2.有失去減速功能的危險(250毫米/秒)不要從計算機或示教裝置改變傳動比或其它運動參數(shù)。這會影響減速運行功能(250毫米/秒)。
       3.安全使用教學(xué)設(shè)備。在示教裝置上安裝啟用裝置按鈕。當按下按鈕的一半時，系統(tǒng)切換到電動(電機開啟)模式。當按鈕被釋放或完全按下時，系統(tǒng)切換到電機關(guān)閉模式。
       為了安全地使用示教裝置，必須遵循以下原則:當使能裝置按鈕不能失去其用于編程或調(diào)試的功能時，以及當機器人不需要移動時，立即釋放使能裝置按鈕。當程序員進入安全區(qū)域時，他們必須隨身攜帶教學(xué)設(shè)備，以防止其他人移動機器人。
       4.在機械手的工作范圍內(nèi)工作。如果有必要在機械手范圍內(nèi)工作，應(yīng)遵守以下幾點：
       (1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須設(shè)置到手動位置，以便操作使能設(shè)備斷開計算機或遠程操作；
       (2)當模式選擇開關(guān)處于；
       (3)注意機械手的轉(zhuǎn)軸，小心頭發(fā)或衣服沾到上面。還要注意機械手上其他選中的零件或其他設(shè)備；
       (4)檢查各軸的電機制動器。
 

        發(fā)那科機器人維修預(yù)防性維護小貼士：
       1、定期檢查和診斷。最好每天、每周和每月進行發(fā)那科機器人檢查，以確保一切正常工作。在這些檢查過程中，檢查是否有松動的螺栓、污垢和碎片、漏油以及任何即將發(fā)生的損壞。
       2、潤滑和清潔。定期潤滑可以防止摩擦并延長這些部件的使用壽命。請遵循制造商關(guān)于添加潤滑劑的指南，并僅使用推薦的粘度和含量。
       3、校正和指向。發(fā)那科機器人需要經(jīng)過充足校正和指向才可以實行特殊功能和工作任務(wù)。軸指向、末端執(zhí)行器和傳感器會影響到發(fā)那科機器人準確性和性能。
       4、組件更換計劃。發(fā)那科機器人部件在運行過程中會遭受磨損。在某些時候，他們需要更換。有關(guān)何時更換特定部件的信息，請參閱制造商指南。