KUKA機(jī)器人蓄電池在線狀態(tài)查看方法
1、KUKA蓄電池的作用：

（1）機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
（3）蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。
備注：蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。

在線檢測(cè)蓄電池方法：
利用變量“$ACCU_STATE”可顯示蓄電池的測(cè)試結(jié)果及充電電流的檢測(cè)結(jié)果。
按序打開菜單：顯示 > 變量 > 單項(xiàng)。
輸入下列句法：$ACCU_STATE，然后按“Enter”鍵。
實(shí)際操作如下，寫入變量“$ACCU_STATE”



檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)如下：

  數(shù)據(jù)類型：ENUM
（1）#CHARGE_OK：蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的。
（2）#CHARGE_OK_LOW：蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的，不過蓄電池經(jīng)過許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后卻沒有充滿電。
（3）#CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，不過充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。
（4）#CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。
（5）#CHARGE_NOK：無法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。蓄電池經(jīng)過許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后仍然沒有充滿電。
（6）#CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞

最后關(guān)于KUKA機(jī)器人蓄電池?cái)?shù)據(jù)保存的位置說一下：（做數(shù)據(jù)維護(hù)的要了解）

日志目錄位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 結(jié)果顯示為“狀態(tài)”。
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