KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)械調(diào)零方法

品牌：庫卡

上架時(shí)間：2021-11-16 發(fā)布者：Ll-wanli

產(chǎn)品描述：應(yīng)用庫卡零點(diǎn)校正儀EMT進(jìn)行庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正步驟： 1. 選擇菜單序列投入運(yùn)行> 選擇調(diào)整 > EMT > 帶負(fù)載校正 > 偏差學(xué)習(xí)。 2. 輸入工具編號。用工具OK 確認(rèn)。 選項(xiàng)窗口打開。所有未學(xué)習(xí)工具的軸都顯示出來。編號最小的軸已被標(biāo)記。 3. 從選項(xiàng)窗口中標(biāo)記的軸上取下測量筒的防護(hù)蓋。 將 EMT 擰到測量筒上。然后將測量導(dǎo)線連到 EMT 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 4. 按下軟鍵學(xué)習(xí)。 5. 按下確認(rèn)開關(guān)和啟動鍵。 當(dāng) EMT 識別到測量切口的最低點(diǎn)時(shí)，則已到達(dá)調(diào)整位置。機(jī)器人自動停止運(yùn)行。選項(xiàng)窗口打開。該軸上與首次調(diào)整的偏差以增量和度的形式顯示出來。

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