歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
全國服務熱線：
13371980026
13371980026
品牌：庫卡
上架時間：2021-11-9 發布者：上海仰光
產品描述：KUKA KR AGILUS sixx機器人停止行程和停止時間： □停止行程是指機器人從觸發停止信號至完全停止時的轉角。 □停止時間是指機器人從觸發停止信號至完全停止時所用的時間。 □所示的數據針對基軸 A1、A2 和 A3。基軸是偏轉最大的軸。 □軸的運動相互重疊時可能會導致停止行程變長。 □停止行程和停止時間按照 DIN EN ISO 10218-1 標準，附錄 B。
KUKA KR AGILUS sixx機器人停止行程和停止時間詳情如下：
一般注意事項
數據說明：
停止行程是指機器人從觸發停止信號至完全停止時的轉角。
停止時間是指機器人從觸發停止信號至完全停止時所用的時間。
所示的數據針對基軸 A1、A2 和 A3。基軸是偏轉最大的軸。
軸的運動相互重疊時可能會導致停止行程變長。
停止行程和停止時間按照 DIN EN ISO 10218-1 標準，附錄 B。
停機類別：
停機類別 0 » 停機 0
停機類別 1 » 停機 1
按 IEC 60204-1
針對停機 0 的給出值是通過試驗和模擬得出的參考值。它們是平均值，均 滿足 DIN EN ISO 10218-1 規定的要求。實際的停止行程和停止時間可能 會因對制動力矩的內外部影響而不同。因此建議在必要時于機器人使用現 場的實際條件下測定停止行程和停止時間。
測量方法
停止行程已由機器人內部的測量方法測量。
視運行方式、機器人使用情況以及觸發的停機 0 的數量而定，可能會出現 不同的制動器磨損情況。因此建議至少每年檢查一次停止行程。
