FANUC機(jī)器人再啟動程序功能的手動操作畫面詳情如下：

支持再啟動程序功能的手動操作畫面(不支持維修程序功能)。要顯示手動操作畫面，按下“MENU”（菜單）鍵，選擇 3 手動操作，選擇異常恢復(fù)。

[MENU]→ 3 手動操作→ 異常恢復(fù)

指令數(shù)字的選擇

顯示再啟動程序指令的指令數(shù)字。通過變更本項(xiàng)目，即可切換到其它指令數(shù)字的手動操作畫面。

異常恢復(fù) DO 狀態(tài)

顯示異常恢復(fù) DO （恢復(fù)信息DO）的狀態(tài)。即使在尚未登錄異常恢復(fù) DO 的情況下，也可以觀察其狀態(tài)，所以可了解執(zhí)行再啟動程序，還是執(zhí)行原程序。

原程序名稱

顯示登錄了再啟動程序的原程序的名稱。

現(xiàn)行在開始程序名稱

顯示登錄在原程序中的再啟動程序的名稱。因此，操作者可以確認(rèn)是否登錄了錯誤的再啟動程序。

再開始程序指令注解

顯示附加在再啟動程序指令上的注解。

操作模式

操作模式有 3 種。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定下為“自動”，從本畫面轉(zhuǎn)移到別的畫面時(shí)，自動返回“自動”。

異常恢復(fù) DO 詳細(xì)條件的顯示

在錯誤恢復(fù)手動操作畫面上，按下F2“細(xì)節(jié)”，顯示與異常恢復(fù) DO 的狀態(tài)相關(guān)的詳細(xì)條件。該詳細(xì)畫面的所有項(xiàng)目為“是”或“未使”的情況下，異常恢復(fù) DO 接通（ON）。將異常恢復(fù) DO 置于 OFF 時(shí)，弄不清其理由的情況下，可以參照本畫面。下面，就本畫面上所顯示的各項(xiàng)細(xì)條件進(jìn)行說明。

錯誤恢復(fù)功能的有效/無效

該項(xiàng)目表示錯誤恢復(fù)功能設(shè)定畫面上的本功能的有效/無效的設(shè)定狀態(tài)。

暫停之后再啟動程序未完成

本項(xiàng)目表示如下條件。

·  原程序處于暫停狀態(tài)。

·  原程序中登錄有再啟動程序，該再啟動程序尚未執(zhí)行完。

程序含動作群組

表示所選的程序具有動作組。

目前不是單段（step）模式

表示單步模式處在無效狀態(tài)。

示教器上的STEP（單步）LED，顯示原程序的單步狀態(tài)。因此，在再啟動程序暫停中，按下STEP“單步”鍵，即使 STEP LED點(diǎn)亮，異常恢復(fù)DO依然保持接通狀態(tài)。這是因?yàn)長 E D表示原程序處于單步狀態(tài)，再啟動程序不是單步之故。

在啟動程序已經(jīng)定義

表示在原程序中登錄有再啟動程序。

模式是（xxxx）

表示操作模式適合于當(dāng)前的狀態(tài)。

譬如，在示教器無效時(shí)，在“xxxxx”的部分顯示“自動”，而在示教器有效時(shí)，則顯示“手動測試”。

恢復(fù)切換DI是開

表示恢復(fù)切換DI的狀態(tài)。在尚未登錄DI編號，或者示教器有效時(shí)，顯示“未使”。

定義異常發(fā)生

表示登錄有報(bào)警代碼，且發(fā)生了該報(bào)警。在尚未登錄報(bào)警代碼，或者示教器有效時(shí)，顯示“未使”。

$RMT_MASTER=0后外部啟動許可

表示遠(yuǎn)程條件成立。本功能只有在示教器為無效，系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0，且系統(tǒng)變量$RSMPRG_SV.  $CHK_REMOTE  設(shè)定為TRUE（有效）時(shí)才有效。

沒有無效的選項(xiàng)

錯誤恢復(fù)功能受到無法共存選項(xiàng)的制約。表示是否存在無法共存的選項(xiàng)。

使用者條件參數(shù)有效

表示用戶條件參數(shù)的狀態(tài)。