ABB控制器選項卡編輯系統(tǒng)詳情如下：

概述：

編輯系統(tǒng)窗口包含用于創(chuàng)建和查看高級系統(tǒng)配置的功能，比如更改控制器和基座位置、 校準和設(shè)置外軸等。 編輯系統(tǒng)窗口的左側(cè)是層級樹視圖，借此可以查看系統(tǒng)的各個方面。右側(cè)將顯示在樹 狀圖中所選對象的屬性頁。下方簡要描述了工具的各個信息節(jié)點的屬性頁。 

小心：編輯系統(tǒng)時，可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或異常的機器人行為。在繼續(xù)之前，務(wù)必清楚所作更改將會造成的影響。 

系統(tǒng)節(jié)點:

單擊系統(tǒng)節(jié)點將會顯示系統(tǒng)信息和添加按鈕，單擊該按鈕可以將新的配置文件加載至系統(tǒng)。

任務(wù)節(jié)點：

任務(wù)節(jié)點不包含屬性頁面。

機械裝置文件夾節(jié)點：

該節(jié)點的屬性頁包括改變關(guān)節(jié)和軸的映射的控件。您也可以在此頁面設(shè)置外軸。

機械裝置庫文件節(jié)點：

該節(jié)點的屬性頁面包含更改機器人和機械裝置baseframe的控件。您也可以在此定義 所選baseframe是否被其他機械裝置移動（協(xié)同運動），如傳送帶。

更新Baseframe位置：

1 使用擺放或移動工具將機械裝置（機器人或外軸）移動到新位置。

2 在控制器瀏覽器中，選擇機械裝置的控制器。 

3 在控制器選項卡的虛擬控制器組中，單擊編輯系統(tǒng)。 這將打開系統(tǒng)配置對話框。 

4 在樹視圖中選擇機械裝置單元節(jié)點。將顯示baseframe屬性頁面。

5 選擇在重啟機器人后要使用的Baseframe位置值。

6 單擊確定。

校準基準坐標系的位置：

定位器機構(gòu)是根據(jù)虛擬控制器的基準坐標系值來放置的。當從備份創(chuàng)建了一個虛擬控 制器，定位器使用四點法在線校準，如果定位器在第一個校準點未處于其同步位置， 則定位器機構(gòu)將不會與系統(tǒng)的任務(wù)坐標系對齊。 

您可以校準基準坐標系值來重新將定位器機構(gòu)與系統(tǒng)的任務(wù)坐標系對齊。 

1 在控制器選項卡，單擊編輯系統(tǒng)。系統(tǒng)配置對話框打開。 

2 在系統(tǒng)配置窗口，選擇定位器機構(gòu)，然后單擊校準。 基準坐標系校準位置對話框打開。 

3 從系統(tǒng)配置對話框，復(fù)制基準坐標系下的姿態(tài)值，然后將這些值粘貼到基準坐 標系校準位置對話框姿態(tài)下的框中。 

4 單擊應(yīng)用，然后單擊確定。在提示時必須重啟控制器。定位器機構(gòu)現(xiàn)在將會與 系統(tǒng)任務(wù)坐標系對齊。 任何連接到定位器的對象都會采用定位器的姿態(tài)。