ABB機器人RobotStudio運動指令詳情如下：

創建運動指令和相應的目標點：

要創建移動指令，請執行以下步驟： 

1 單擊運動指令 打開對話框。 

2 選擇運動指令的 參考坐標系。 

3 單擊點列表中的添加新建，然后在圖形窗口中單擊相應的到達點，以創建運動指令要伸展到的位置。您也可以在位置框內輸入值。 然后單擊添加。 

4 輸入運動指令的 方向。 

5 單擊 更多/更少 按鈕，您可以展開或折疊 創建運動指令對話框。當對話框在展開的狀態，您可以更改目標點名稱，選擇目標點（及運動指令）所屬的工件坐標 。 

6 單擊 創建 以創建運動指令。運動指令將作為目標點的參照顯示在路徑節點下。 

注意：

要查看某個路徑上的移動指令編程設定的速度，在路徑&目標 瀏覽器上，右鍵單擊 該路徑并單擊查看 > 顯示速度。速度值會沿著該路徑顯示出來。 

TrueMove 路徑：

使用 TrueMove 路徑可視化，您可以精確看到機器人的編程路徑，無論編程設定的速 度如何。在 RobotStudio 中，TrueMove 路徑將會在虛擬控制器中執行移動前顯示。 路徑會將區域數據考慮在內。TrueMove 路徑顯示適用于線性和圓周移動指令。關節 移動會以直線顯示，即使機器人采用了不同的路徑。這些移動采用虛線顯示，表示機 器人將不會精確的按此路徑移動。 

創建運動指令對話框（關節目標)：