EPSON LS6-602 機器人維護配件如下：

電纜單元   

貨號：
R13B020060

AC伺服馬達
貨號：

第1、2關節    R13B000102     

備注：200W

第3、4關節    R13B000101     

備注：100W

減速機*1
貨號：

第1關節      R13B010041     

備注：SHF25-80

第2關節      R13B010039     

備注：SHF20-50

同步皮帶
貨號：

第3關節      

R13B030236     

備注：Z

第4關節      

R13B030237     

備注：U1

R13B030238     

備注：U2

電磁制動器  
貨號：

R13B030509    

備注：Z軸

R13B030502    

備注：U軸

制動解除開關   
貨號：
R13ZA02640100

伸縮罩LS6-602C 
貨號：
R13B030708

滾珠絲杠花鍵
貨號：

LS6-602S         R13B010231     

備注：200mm

LS6-602C         R13B010232     

備注：170mm

電池
貨號：

R13B060007     

備注：更換用鋰電池（3個）

旋轉變壓器電路板
貨號：
R13B040501

陀螺儀電路板
貨號：

R13B040502       

備注：出口限制產品*2

LED指示燈
貨號：
R13A030000200

潤滑脂
滾珠絲杠花鍵用
貨號：

R13ZA00330200      

備注：AFB潤滑脂（400g）

減速機用      
貨號：

R13ZA00330100      

備注：SK-1A(500g)

機械臂外罩
貨號：

R13B030449        

備注：白色

M/C電纜
貨號：

R12B020453      

備注：3m

R12B020454      

備注：5m

R12B020455      

備注：10m