
安川機(jī)器人NX100專用輸入一覽表(電焊用途)詳情如下:
專用輸入一覽表 NI001(電焊專用)
20010:外部啟動(dòng)
與再現(xiàn)操作盒的[啟動(dòng)]鍵一樣,具有同樣的功能。此信號(hào)只有上升沿有效,可使機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)(再現(xiàn))。但是在再現(xiàn)狀態(tài)下如禁止外部啟動(dòng),則此信號(hào)無(wú)效。該設(shè)定在操作條件畫(huà)面進(jìn)行。
20012:調(diào)出主程序
這個(gè)信號(hào)只有上升沿有效,調(diào)出機(jī)器人程序的首條,即調(diào)出主程序的首條,但是在再現(xiàn)過(guò)程中、禁止再現(xiàn)調(diào)出主程序時(shí)(在操作條件畫(huà)面設(shè)定)此信號(hào)無(wú)效。
20013:清除報(bào)警/錯(cuò)誤
發(fā)生報(bào)警或錯(cuò)誤時(shí)(在排除了主要原因的狀態(tài)下),此信號(hào)一接通可解除報(bào)警及錯(cuò)誤的狀態(tài)。
20020:禁止進(jìn)入干涉區(qū)1
當(dāng)進(jìn)入立方體12的區(qū)域時(shí),如此信號(hào)是接通的狀態(tài),則這是機(jī)器人暫停,處于待機(jī)狀態(tài)(伺服接通),待機(jī)中如此信號(hào)一關(guān)掉,則機(jī)器人繼續(xù)開(kāi)始工作。
20021:禁止進(jìn)入干涉區(qū)2
當(dāng)進(jìn)入立方體22的區(qū)域時(shí),如此信號(hào)是接通的狀態(tài),則這時(shí)機(jī)器人暫停,處于待機(jī)狀態(tài)(伺服接通),待機(jī)中如此信號(hào)一關(guān)掉,則機(jī)器人繼續(xù)開(kāi)始工作。
20022:焊接通/斷信號(hào)(自PLC)
輸入來(lái)自聯(lián)鎖控制柜如PLC的焊接通/斷選擇開(kāi)關(guān)的狀態(tài),根據(jù)此狀態(tài)及機(jī)器人的狀態(tài)可給焊機(jī)輸入焊接通/斷信號(hào)置為斷,則不進(jìn)行點(diǎn)焊。
20023:焊接中斷(自PLC)
在焊機(jī)及焊鉗發(fā)生異常需將機(jī)器人歸復(fù)原位時(shí),輸入此信號(hào)。
輸入此信號(hào)時(shí),機(jī)器人可忽略點(diǎn)焊命令進(jìn)行再現(xiàn)操作。
20024:禁止進(jìn)入干涉區(qū)3
當(dāng)進(jìn)入立方體32的區(qū)域時(shí),如此信號(hào)是接通的狀態(tài),則這時(shí)機(jī)器人暫停,處于待機(jī)狀態(tài)(伺服接通),待機(jī)中如此信號(hào)一關(guān)掉,則機(jī)器人繼續(xù)開(kāi)始工作。
20025:禁止進(jìn)入干涉區(qū)4
當(dāng)進(jìn)入立方體42的區(qū)域時(shí),如此信號(hào)是接通的狀態(tài),則這時(shí)機(jī)器人暫停,處于待機(jī)狀態(tài)(伺服接通),待機(jī)中如此信號(hào)一關(guān)掉,則機(jī)器人繼續(xù)開(kāi)始工作。
20040:焊機(jī)冷卻水異常
監(jiān)視焊機(jī)冷卻水的狀態(tài)。本信號(hào)輸入時(shí),機(jī)器人顯示報(bào)警并停止作業(yè)。但伺服電源仍保持接通狀態(tài)。
20041:焊鉗冷卻水異常
監(jiān)視焊鉗冷卻水的狀態(tài),本信號(hào)輸入時(shí),機(jī)器人顯示報(bào)警并停止作業(yè),但伺服電源仍保持接通狀態(tài)。
20042:變壓器過(guò)熱
將焊鉗變壓器的異常信號(hào)直接傳送給機(jī)器人控制器,此信號(hào)為常閉輸入信號(hào)(NC),信號(hào)切斷時(shí)則報(bào)警,伺服電源仍保持接通狀態(tài)。
20043:氣壓低
氣壓低,此信號(hào)接通并報(bào)警,伺服電源仍保持接通狀態(tài)。
20044:焊接完畢
它是表示焊機(jī)正常焊接完畢的信號(hào),在執(zhí)行焊接用命令及手動(dòng)點(diǎn)焊操作時(shí),作為確認(rèn)信號(hào)使用。
在無(wú)確認(rèn)極限開(kāi)關(guān)的情況下,輸入本信號(hào)后,結(jié)束焊接順序并執(zhí)行下一步。
20045:焊接異常
此信號(hào)表示焊接結(jié)果異常或焊機(jī)本身異常,焊接時(shí)如輸入本信號(hào),則機(jī)器人報(bào)警并停止作業(yè)。
20047:電極更換完畢
更換電極后,當(dāng)輸入此信號(hào),則“電極需要更換”的信號(hào)斷開(kāi),并且清楚所儲(chǔ)存的焊接打點(diǎn)次數(shù)。
30010:運(yùn)轉(zhuǎn)中
告知程序?yàn)楣ぷ鳡顟B(tài)(告知程序處于工作中、等待預(yù)約啟動(dòng)狀態(tài)、試運(yùn)轉(zhuǎn)中),這個(gè)信號(hào)狀態(tài)與再現(xiàn)操作盒的(啟動(dòng))一樣。
30011:伺服接通
告知接通伺服系統(tǒng),內(nèi)部處理過(guò)程(如創(chuàng)建當(dāng)前位置)已完成,進(jìn)入可以接收啟動(dòng)命令的狀態(tài)。伺服電源切斷后,該信號(hào)也進(jìn)入切斷狀態(tài)。使用該信號(hào)可判斷出使用外部啟動(dòng)功能時(shí)NX100的當(dāng)前狀態(tài)。
30012:主程序首條
告知當(dāng)前的執(zhí)行位置處在主程序的首條。此信號(hào)能用來(lái)確認(rèn)主程序已被調(diào)出。
30013:發(fā)生報(bào)警/錯(cuò)誤
通知發(fā)生了報(bào)警及錯(cuò)誤。另外,發(fā)生重故障報(bào)警時(shí),此信號(hào)接通直到切斷電源為止。
30014:有關(guān)電池的報(bào)警
此信號(hào)接通表明存儲(chǔ)器備份用的電池及編碼器備份用的電池電壓已下降,需更換電池。如因?yàn)殡姵睾谋M使存儲(chǔ)數(shù)據(jù)丟失,而會(huì)引起大問(wèn)題的發(fā)生。為了避免產(chǎn)生此情況,推薦使用此信號(hào)作為警示信號(hào)。
30015~30017:選擇遠(yuǎn)程/再現(xiàn)/示教模式
告知當(dāng)前設(shè)定的模式狀態(tài)。這些信號(hào)與示教編程器的模式選擇開(kāi)關(guān)同步,與所選模式對(duì)應(yīng)的信號(hào)接通。
30020:立方體1內(nèi)
當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域(立方體1)時(shí),此信號(hào)接通。可以防止與其他的機(jī)器人和夾具干涉。
30021:立方體2內(nèi)
當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域(立方體2)時(shí),此信號(hào)接通,可以防止與其他的機(jī)器人和夾具干涉。
30022:作業(yè)原點(diǎn)(立方體32內(nèi))
當(dāng)前的控制點(diǎn)在作業(yè)原點(diǎn)立方體區(qū)域時(shí),此信號(hào)接通。依次可以判斷出機(jī)器人是否可以啟動(dòng)生產(chǎn)線的位置上。
30023:可中途啟動(dòng)
機(jī)器人工作時(shí),此信號(hào)是否處于接通狀態(tài)。運(yùn)行過(guò)程中如進(jìn)行暫停操作后、當(dāng)用光標(biāo)移動(dòng)到當(dāng)前執(zhí)行命令行或在執(zhí)行編輯操作時(shí),此信號(hào)均為切斷狀態(tài)。因此,暫停后可以使用此信號(hào)重啟聯(lián)鎖裝置。但是,因?yàn)槭窘棠J较麓诵盘?hào)也為接通狀態(tài),故必須與所選示教模式中的信號(hào)一起參考。
30024:立方體3內(nèi)
當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域(立方體3)時(shí),此信號(hào)接通。可以防止與其他的機(jī)器人和夾具干涉。
30025:立方體 4 內(nèi)
當(dāng)前的控制點(diǎn)在事先設(shè)定好的區(qū)域(立方體4)時(shí),此信號(hào)接通。可以防止與其他的機(jī)器人和家具干涉。
30040:電機(jī)更換請(qǐng)求
打點(diǎn)的累計(jì)次數(shù)達(dá)到設(shè)定的更換電極的打點(diǎn)次數(shù)時(shí),此信號(hào)輸出。
30041:第一加壓完成
焊接中,完成第一加壓時(shí)此信號(hào)被發(fā)送出去。當(dāng)完成加壓時(shí),此信號(hào)被發(fā)送至焊機(jī)。
30050:焊接通/斷
輸入由聯(lián)鎖裝置輸入的信號(hào),并結(jié)合機(jī)器人的狀態(tài)。
30051:焊接異常的復(fù)位
該信號(hào)用于指示焊機(jī)異常復(fù)位。它是由示教編程器操作輸入。
30052~30055:焊接條件(等級(jí)信號(hào))1(1),2(2),4(3),8(4),16(5),32(6),64(7),128(8)
為焊機(jī)設(shè)置焊接條件。
輸出格式可選二進(jìn)制或離散點(diǎn)(位號(hào))。最多可到255個(gè)條件,(最高位奇偶位(指定時(shí)))。
30506~30507:斷流閥控制
信號(hào)接通,水流入焊槍
信號(hào)切斷,水不流入焊槍
在焊嘴粘連的情況下,此信號(hào)用于阻止水的泄漏。
聯(lián)系人:劉工
手機(jī):17721351309
電話:021-50157782
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