FANUC 機器人 R-2000iC變更基于機械式可變制動器和限位開關的可動范圍i

FANUC機器人 R-2000iC變更基于機械式可變制動器和限位開關的可動范圍詳情如下：

J1軸，可以安裝機械式可變制動器（可選購項）。機械式可變制動器，可以對其位置進行變更。請根據所期望的可動范圍變更機械式可變制動器和擋塊的位置。

可通過可變制動器進行設定的范圍及上限和下限的間隔

J1軸機械式可變制動器、限位開關

上限：設置可能范圍：可在-150°~-60°、+30°~+120°的范圍內以每7.5°為單位進行設定。

下限：設置可能范圍：可在-120°~-30°、+60°~+150°的范圍內以每705°為單位進行設定。

上限和下限之間的間隔：設置可能范圍：上限和下限收到組合的限制。

注釋：

1. 已經改變的動作區域內沒有包含0°時，在進行全軸零點位置標定時，需要重新進行變更，以使該區域內包含0°

2. 以單體方式籌備機械式可變制動器（可選購項）時，隨附有安裝螺栓。

3. 通過機械式可變制動器改變可動范圍時，根據參數設置變更使可動范圍同一化。