NACHI/那智機器人報警代碼

NACHI/那智機器人報警詳情如下：

2 CPU 基板相關異常 程序檢查和異常。 當發現作業程序異常時，會發生此錯誤。

4 CPU 基板相關異常 檢查到電源故障（或對控制器斷電）時，自動保存功能失效。

12 伺服異常 機器人不能到達記錄點。   

20 伺服異常 位置指令的變化量異常。應進行使異常軸的動作變小的示教修正。

21 伺服異常 伺服隨動異常

22 伺服異常 偏差異常

24 放大器系統異常 伺服 CPU 停止

25 伺服異常 跳位 
26 伺服異常 干擾檢測

27 伺服異常 現在值的變化異常

28 放大器系統異常 馬達電源 電壓降低

29 編碼器異常 編碼器 增量數據異常

30 編碼器異常 編碼器 絕對數據異常

31 編碼器異常 編碼器 超速（接通電源時） 

32 伺服異常 過電流

33 伺服異常 伺服指令值的同步異常。 

36 編碼器異常 Encoder Initialize error
（編碼器初始化錯誤）

37 編碼器異常 編碼器溫度過高

38 伺服異常 過負荷

39 伺服異常 過旋轉

40懸式示教作業操縱按鈕臺異常懸式示教作業操縱按鈕臺內 CPU 異常 

41 編碼器異常 Encoder Memory Access error （編碼器內存訪問錯誤）

42 放大器系統異常 馬達溫度上升異常

43 放大器系統異常 速度異常

44 放大器系統異常 馬達電源 過電壓

46 放大器系統異常再生放電電阻 溫度上升異常 

50 編碼器異常 編碼器 計數器異常

51 伺服異常 傳輸異常

52 編碼器異常 編碼器 蓄電池異常

53 伺服異常 編碼器類型無效

54 伺服異常 位置偏離

55 編碼器異常 編碼器 馬達旋轉異常（停電時）

56 伺服異常 Encoder pre-load failure (編碼器每單位重量失敗)

57 編碼器異常 編碼器 計數狀態異常

59 控制順序異常 不能跟隨傳送帶速度。

62 控制順序異常 緊急停止被瞬時輸入或電磁開關（MSHP））被切斷。

63 CPU 基板相關異常 控制盤內溫度上升異常 

64 放大器系統異常 驅動裝置電源異常

65 放大器系統異常 已進行過程 LS 動作

66 放大器系統異常 制動器電源電壓降低 

72 放大器系統異常 驅動組件 IPM 異常

74 放大器系統異常 馬達放電電路異常

75 放大器系統異常 制動控制回路異常

78 CPU 基板相關異常 CPU 電源電壓降低

79 CPU 基板相關異常 CPU 插件板溫度異常

80 CPU 基板相關異常 CPU 電源電壓下降

81 CPU 基板相關異常 CPU 板電池故障

99 操作異常 第 5 軸超出動作范圍。

105 控制順序異常 外部運轉準備斷開被輸入。 

106 操作異常 運轉準備未投入。 

116懸式示教作業操縱按鈕臺異常TP 連接異常

117懸式示教作業操縱按鈕臺異常 懸式示教作業操縱按鈕臺連接異常 

118懸式示教作業操縱按鈕臺異常 示教器接收異常。 

119懸式示教作業操縱按鈕臺異常 示教盒通信異常。